更高精準與靈活操控：Audi A6 的全輪轉向系統

Peter Knauer 說：「我想不出有任何其他配備能像全輪轉向系統這樣，對所有關鍵駕駛特性產生如此直覺的正面影響。」 無論是在城市停車場，還是在高速公路上，他都認為如此。「全輪轉向明顯提升操控靈活性、駕駛動態以及行車安全。」這位受過專業訓練的車輛工程師如此坦言。

Knauer 擔任 Audi 品牌所有 PPC 底盤 (Premium Platform Combustion) 車型的專案組長，因此對 Audi A6 的全輪轉向及其運作原理瞭若指掌。他說：「最終，我和我的團隊需確保從轉向、底盤到 ESC 行車動態穩定系統等駕駛輔助系統，以及後軸轉向等所有關鍵零件，都能如 Audi 所期望般協同運作。對於 Audi A6，我們在既有技術的基礎上，進行顯著優化與重新調校。」

後軸轉向其實就是全輪轉向的核心。Knauer 解釋：「透過方向盤施加在前輪的轉向指令，會一路傳遞至後軸。」若沒有全輪轉向，後軸對側向力的反應會有時間延遲；而透過後軸轉向系統，則能精準控制後輪的轉向方向、速度與幅度。

Lazarus 表示，前輪轉向指令傳遞到後軸的時間差約為 10 至 20 毫秒。系統會依據車速判斷轉向策略，決定後輪的轉向方向與角度。Knauer 進一步說明：「我們主要區分為同向轉動與反向轉動，也就是後輪是否跟隨前輪的方向。」

當車速超過 60 km/h 時，全輪轉向會讓後輪與前輪同向轉動，最大轉角可達 1.5 度。這能在高速變換車道或突發閃避時，大幅提升車輛的穩定性、精準度與從容感。「以 Audi A6 約 5 公尺的車長來看，全輪轉向帶來的駕馭體驗令人印象深刻。雖然 1.5 度看似不大，但在高速行駛時，效果其實非常顯著。」Knauer 補充道。

Tobias Lazarus 也提出另一項實用優勢，與 Audi A6 的車身尺碼密切相關。這位負責燃油車轉向系統的團隊負責人，與 Peter Knauer 緊密合作。他表示：「在低速行駛時，例如停車或倒車入位，後輪會反向轉動，最大可達 5 度。這能讓 Audi A6 的迴轉半徑縮小超過 1 公尺 —— 聽起來或許不多，但在城市狹窄空間中，這 1 公尺往往非常關鍵。」

對 Lazarus 而言，真正的考驗是在停車場中的操作。「即使是現代化停車場，對大型車款來說仍具挑戰性，像是上下坡轉彎；但最困難的，還是實際停車的過程。當後軸能透過反向轉動稍微『配合』，讓車尾自然遠離障礙物時，操作就輕鬆許多。」這樣的反向轉動也能縮小所謂的「行駛包絡範圍」，也就是車輛在行駛時所需的空間。

至於 5 度 ( 以及高速時的 1.5 度 )，都是 Audi 經過精密計算後設定的最佳值。理論上，在低速行駛時，若後輪轉角更大，確實能進一步縮小迴轉半徑。但 Lazarus 指出：「更大的後輪轉角也意味著需要更多安裝空間，甚至可能影響車內空間配置。」Peter Knauer 補充道：「在 Audi A6 上，我們透過進化的全輪轉向系統，找到最符合 Audi 要求的最佳平衡。」

結果顯而易見：在 60km/h 或以上，配備全輪轉向系統的 Audi A6，操控精準度與穩定性進一步提升，帶來宛如「軌道駕駛」般的駕馭感受。而在低速行駛 ( 例如停車或狹窄空間迴轉 ) 時，系統可有效縮小迴轉半徑，使操控更加輕鬆。

Lazarus 與 Knauer 都認為，駕駛者幾乎不需要適應這項駕駛輔助系統，因為它的運作十分自然直覺。Knauer 眼帶笑意地補充道：「但一旦習慣全輪轉向系統帶來的精準與輕鬆，回到僅配備前輪轉向的車輛，可能就會覺得有些挑戰。」