在系統極限範圍內，ACC 主動式定速巡航控制系統利用雷達偵側前方車輛，並在控制範圍內盡可能地保持與前方車輛固定的距離與時速。在走走停停的交通狀況下，S-tronic 車型可以在特定情況中自動煞車至靜止與自動起步。系統可透過方向機柱上獨立的撥桿進行操作。