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賽車手即將走入歷史?

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    10輛賽車緩緩開進賽道,並於起跑線前排好位置。沒有轟隆作響的引擎聲浪打破現場的寂靜,起跑的綠燈亮起, 5 輛賽車以順時針方向繞著賽道奔馳,另外5 輛賽車則逆時針方向開始繞圈。電動馬達能夠讓賽車的車速在賽道一半準備過一個窄彎之前,達到時速320 公里。此刻, 兩組各5 輛賽車正朝著彼此對開,但是令人害怕的對撞情境並沒有發生。這些賽車在令人驚心動魄的速度之下,以僅僅數毫米的距離彼此擦身而過。聽起來如此瘋狂的事情,卻可能在不久的將來成為極為可能實現的事實。這是因為您在賽道上看到的是無人駕駛的賽事。 長久以來,最高水準的賽車運動一直為「傳統」汽車的科技發展鋪路。但是之前職業生涯幾乎完全在Formula One 一 級 方 程 式 賽 車 度 過 的Bal - combe卻堅信這個原則在今日已經不再適用。雖然電子化的駕駛輔助科技被禁止用在賽車場上,但自動化無人駕駛最需要發展的就是這類的科技。 「Roborace是一個平台,讓自動駕駛所需的科技,也就是未來能夠讓道路變得更為安全的這些科技得以獲得驗證。」他解釋道。或許因為這個理由,汽車製造商最終將會讓自己旗下的車款參加這項賽事。不過在一開始, Roborace將車。至少,這是位於倫敦西北方120公里的小鎮班伯里( Banbury)出身的Roborace公司所擁有的願景。俄羅斯商人Denis Sverdlov透過自己價值5億美元的Kinetik投資基金,融資成立了這家公司。

  • Roborace原本是希望能夠作為FIA Roborace 有自己的YouTube 頻道,觀眾可以觀賞這項賽 事相關進展的一些 紀錄片,以及賽車 研發的背景介紹影 片與其他精彩花絮。提供硬體,讓各個參賽的車隊提供自己的軟體,就像電動方程式賽車的做法一樣。這聽起來比較像是程式設計師一較高下的錦標賽。 但Balcombe Formula E電動方程式賽車的附屬系列賽事,但其目標是要成為第一個自動駕駛車輛的國際錦標賽。Roborace 的賽車有兩種,一種是可以由真人或人工智慧系統操控的DevBot開發車輛,另一種則是沒有駕駛艙或方向盤的無人駕駛Robocar,兩者都已經在公開場合展示過它們在賽道上的能耐。到目前為止,這家公司擁有3 輛DevBot賽車和2輛Robocar賽車,另外還有2 輛Robocar專供展演用途。要發展成一場真正的賽事可能最快還要等上3 到5 年的時間。但是Robor- ace不只是計劃用來參加無人駕駛車輛的高速競賽而已,如該公司英國籍的策略長Bryn Balcombe所說的一樣, 「Roborace有三大發展支柱—電動移動性、網路科技,以及自動化駕駛。這項賽事所面臨的挑戰,是要在運動娛樂和開發真正與日常生活相關的自動駕駛科技之間找到平衡點。」 長久以來,最高水準的賽車運動一直為「傳統」汽車的科技發展鋪路。但是之前職業生涯幾乎完全在Formula One 一 級 方 程 式 賽 車 度 過 的Bal - combe卻堅信這個原則在今日已經不再適用。雖然電子化的駕駛輔助科技被禁止用在賽車場上,但自動化無人駕駛最需要發展的就是這類的科技。 「Roborace是一個平台,讓自動駕駛所需的科技,也就是未來能夠讓道路變得更為安全的這些科技得以獲得驗證。」他解釋道。或許因為這個理由,汽車製造商最終將會讓自己旗下的車款參加這項賽事。不過在一開始, Roborace將提供硬體,讓各個參賽的車隊提供自己的軟體,就像電動方程式賽車的做法一樣。這聽起來比較像是程式設計師一較高下的錦標賽。但Balcombe 並不同意,他認為「Roborace最好 的比喻應該是車手錦標賽—雖然在這個例子當中根本沒有車手。人工智慧是成敗的關鍵所在,因為它決定了那一隊的軟體得以勝出,尤其在所有參賽的Robocar賽車都完全相同的前提下更是如此。」在自動駕駛的不同軟體設定方面, Balcombe相信它們會創造出截然不同的駕駛風格。「軟體系統的性能會有所差異,主要是因為機器學習在這當中扮演了重要的角色。就像我們都受限於同樣的交通或賽事規則,但仍舊有極為不同的駕駛風格一樣。人工智慧操控的車輛也是如此。我相信車廠會研發出不只侷限於車輛造型和設計的品牌特色。」一般人會以為自動駕駛的世界會讓Lucas di Grassi這樣以賽車為生的人感到不寒而慄,但是這位巴西裔的Audi Formula E電動方程式賽車車手暨世界 冠 軍 卻 有 不 同 的 看 法 : 「 雖 然Roborace永遠無法取代賽車運動, 但是我們仍舊需要有一項賽事來推動自動駕駛、網路和電動驅動系統的持續發展。」Lucas di Grassi對自動駕駛賽車比賽的潛力充滿信心,因此接受了擔任Roborace執行長的職務。這是不是相當於背叛死忠賽車迷的行為呢?「完全不是。雖然世人早就不用馬來當作交通工具,但是人們今日仍對賽馬充滿熱情。我想人們也沒有因為超級電腦「深藍」在1997年於紐約打敗棋王Garry Kasparov而不再下西洋棋。所以為什麼人們會因為人工智慧操控的車輛可以開得比人類車手要快,而背棄了賽車運動呢?」但是我們真的想要看到自動駕駛車輛在賽道上贏過人類賽車手的那一天來臨嗎? 這一天其實早已來到。目前,Rob- ocar已經可以輕鬆超越一般駕駛在道路上的表現,而目前主要的挑戰在於其是否能夠打敗職業賽車手,不過這 只 是 時 間 早 晚 的 問 題 而 已 。 」 D i Grassi也強調Roborace將透過減少車禍的方式讓世界變得更安全。「Rob- orace能夠達成的目標沒有極限。最棒的是,在這過程當中不會對人類生命造成威脅。透過這種方式,科技可以不斷演進與改善,直到完全成熟為止。如果成功的話,非常好。如果失敗撞車的話,只會造成財務上的損失,但不會有人受傷。」Di Grassi知 道自己在說些什麼:在2017年於澳門舉行的GT世界錦標賽當中,他所駕駛的Audi R8涉入了一場牽連12輛賽車的連環追撞車禍。當時跑在最前頭的賽車在一個有視覺盲點的彎道裡卡在賽道邊緣,而後頭的車手根本看不到前面的車禍,更遑論做出反應來避免追撞。在聯網科技的幫助之下,未來車輛可望與其他車輛和環境相連結, 這樣的車禍就有可能避免。

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    但是在人類可以享受到自動駕駛汽車帶來的種種好處之前,仍需要投入無數小時的心力,沒有人比Roborace的汽車科學工程師Teena Gade更了解這點。來自英國的Teena 和她的妹妹Leena從小時候開始就對賽車和科學充滿了熱情,Leena是一位賽車工程師,曾在Le Mans 24小時耐力賽當中為Audi Sport拿下一場勝利。而Teena 在任職於Subaru World Rally車隊和Williams F1車隊之後,現在負責研發Roborace的模擬程式。「現在已經有車輛可以在不需人類干預的情況下,在公路上行駛於標線之間了。但是我們需要開發未來的人工智慧車輛,讓它們也可以處理一些模糊地帶的問題。」Teena Gade表示。「人工智慧操控的車輛要如何因應賽道上意外出現的路障呢?透過模擬器,我們會讓Robocar經歷各種不同情境,以訓練它對意外狀況做出適當的回應。」Gade知道這也是自動駕駛車輛在日常交通當中會碰到的同樣挑戰。在人工智慧汽車能夠合法在公開道路上行駛之後,路上還會有許多車輛是由人類所駕駛。其他用路人會注意到人工智慧車輛,但是他們不會因為要禮讓自動駕駛車輛上交流道就在通勤的尖 峰時間放慢車速。我們需要讓人工智慧車輛經歷過這樣的車速,才能夠確保其不會造成交通堵塞,甚至在某些狀況下想辦法為自己開路。」 如果有哪輛車能夠為自己開路,那一定就是表現令人印象深刻的Robocar 了。它是加州汽車設計師Daniel Simon的心血結晶。他曾為包括Audi 和Bugatti在內的眾多汽車製造商工作,並為好萊塢電影如《創:光速戰記》( Tron : Legacy ) ,《遺落戰境》( Oblivion)和《星際大戰8 》

  • (Star Wars VIII)打 造 未 來 的 汽車。科幻電影對Robocar的影響顯而易見。它低沉的車身、純粹的動力和幾乎像是外星人一般的智慧能力。「一個多世紀以來,人們一直坐在車子的方向盤前。」Simon表示,「這就是為什麼Robocar需要激起情感,並且引發情緒反應的原因。」但是引人注目的不只是汽車的設計而已,它的科技也同樣引人矚目,其中一個亮點是其創新的碳纖維一體成型車體與內部研發的賽車懸吊系統。電池產生的最大輸出功率高達655 千瓦(接近900匹馬力)。賽車的車重大約1,000 公斤,因此最高時速可以達到300公里。賽車的四個車輪都各別裝有一具電動馬達,因此扭力分配導引效果更好,也確保了更上一層樓的抓地力和穩定性。該系統可與Audi 近年來發展的e -quattro 技術 相 媲 美 。 因此,Robocar可以在每個車輪上產生高達300 牛頓米的可變扭力輸出,這有助於讓Robocar賽車創下比Formula E電動方程式賽車快兩秒的單圈時間。 雖然Robocar的研發工作還沒有告一段落,但硬體的部分可以說是差不多完成了。儘管如此,開發讓車輛可以在電光石火的瞬間偵測與分析環境所需的軟體,仍然是Roborace團隊面臨的主要挑戰。「我們一直在努力改進軟體和測試車輛。」Bryn Balcombe 表示。「但由於Robocar 必須要移動,我們需要使用攝影機、GPS 、光達( Lidar)和超音波感測器,而市面上的這些裝置則不斷在推陳出新。」儘管如此,當團隊看著這輛賽跑道上奔馳的時候,那些痛苦和 挑 戰 的 感 覺 都 被 拋 到 了 九 霄 雲外。「看到Robocar以每小時200 公里的速度自動駕駛,這真是令人難以置信。」Balcombe承認。更令人難以置信的是數輛Robocar 能夠以極速在賽道上相互競逐。「想像我們會選出人工智慧車手總冠軍和車隊總冠軍,那麼可能會有兩輛來自同一車隊的Robocar 爭奪車手冠軍頭銜。這樣的競爭多年來讓一級方程式賽車始終令人血脈賁張。當同一支隊伍當中的兩輛分數相同的Robocar 跑到最後一圈時,各自以時速250 公里的速度從相反方向同時進彎的時候,會是如何千鈞一髮的情景?在某些時候,我們可能希望從維修站向汽車發送指令,甚至向整支車隊發出指令。」Balcombe興奮地說。但就像賽車手一樣, Robocar的人工智能可能不見得會言聽計從。